振動摩擦焊接設備

2020-09-20 09:59:57

振動摩擦焊接機能夠代替人類在危險、有害的惡劣環境中作業,同時又帶來了另一種潛在的危險,即機器人傷人事故。為此,在振動摩擦焊接機在線運行時,絕對不能有人進入其運動安全範圍所在區域,並且其運動區域內應該保證無幹涉,這是焊接機器人安全管理的最為重要的一條原則。此外,除了通用的工業安全規程外,還要注意焊接機器人的特殊性,采取相應可靠的對策。例如現在香蕉影视下载app污正在使用的安全措施:

1)為焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄,以防止有人進入危險區域造成意外傷害。

2)在安全護欄入口的安全門上設置插拔式電接點開關,該開關與振動摩擦焊接機的安全回電路相連接,一旦安全門打開,機器人控製器將切斷機器人的驅動電源,機器人立即停止運動。

3)在距振動摩擦焊接機所在工位最近的地方,安裝多個緊急停止開關,一旦發生緊急或危險情況,工作人員可以就近按下急停,讓機器人停止運動。

4)示教作業時降低振動摩擦焊接機的運動速度,並由經過專業技術操作培訓的人員進行示教。

5)振動摩擦焊接機安全電路與生產線安全電路聯為一體,當生產線遇到緊急情況時,生產工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關,讓機器人停止運動。

振動摩擦焊接機的控製裝置

雖然振動摩擦焊接機本身擁有非常完善的控製係統,但每台焊接機器人作為一個獨立的自動化設備係統,在一條生產線或一個生產係統中永遠都隻是一個從屬的工作站,必須要有相應的外部控製裝置對其進行遠程控製,以適應自動化流水作業生產線上各種自動化設備之間同步、有序的生產要求。

焊接機器人常用的相關控製裝置有可編程序控製器和在線監控裝置。

可編程控製器對生產線上包括焊接機器人在內的各種自動化設備的工作進行協調與配合,從而有序地實現生產過程的自動化。

在線監控裝置是操作者與生產係統之間的人機接口,它從生產係統中采集實時數據,並可以有條件地對生產數據進行實時修改,因而達到實時監視生產線現場情況、遠程實時控製生產線運行的目的。使用在線監控裝置能夠方便地發出作業指令,啟動或停止包括振動摩擦焊接機在內的所有自動化設備,並實時了解生產係統的狀態。